Cuando queremos descargar un vídeo de Youtube siempre nos tenemos que complicar usando algún servicio de conversión online o algún software específico.
Sin embargo tenemos una forma de hacerlo con nuestro reproductor todoterreno VLC Media Player.
Tal vez no sea la forma más sencilla de hacerlo como en otras soluciones en la que pegas el enlace y le das al botón de descargar, pero por lo menos funciona y es una función que ya viene integrada.
Vamos a verlo paso a paso.
1. En Youtube copiar URL
Lo primero que tenemos que hacer es copiar el enlace del vídeo que queramos descargar, ya sea copiando el que está en la barra de direcciones o el que aparece al darle a la opción de compartir del vídeo.

2. En VLC Media Player reproducir y copiar URL resultante
A continuación abrimos el programa VLC y vamos a la opción de «Medio» > «Abrir ubicación de red«

En la nueva ventana que nos aparece pegamos la URL del vídeo que hemos copiado anteriormente y hacemos clic en el botón de «Reproducir«.

En cuanto el vídeo empiece a cargar el vídeo vamos a la opción de «Herramientas» > «Información del códec«

Donde nos aparecen las características del vídeo y en la caja de «Lugar» un montón de números y letras que tenemos que copiar.

Esos números y letras corresponden a una URL que tenemos que copiar.
3. En el navegador reproducir y descargar vídeo
Con la URL que hemos copiado la pegamos en nuestro navegador preferido y se nos abre el vídeo en el reproductor nativo del navegador.

Tan sólo tenemos que hacer clic derecho sobre el vídeo y ya podemos guardarlo en nuestro ordenador.
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Conclusión
A pesar de tener que seguir varios pasos, el proceso no es complicado y hecho una vez es fácil de recordar.
Esta es una manera sencilla de descargarse los vídeos de Youtube pero eso sí, no es infalible. Habrá ocasiones en las que da un error al intentar reproducir la URL de Youtube en el VLC en el paso 2.

Por lo menos ya tienes una herramienta más para descargar los vídeos de Youtube.